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杏运娱乐這是最早使用來做角檢測的做法，他首先定義所謂的「角」就是那些自我相似程度低的點。這個演算法檢查所有圖像中的像素，並考慮以該像素為中心點的一片範圍，該範圍與他周圍覆蓋最大的另一個範圍的相似度做為參考，而相似度通常是將兩個範圍的對應點計算誤差的平方和(SSD: Sum of Squared differences) ，越小代表相似度越高。

在1980年代裡，原本由伊扎克·沙米爾領導的右派政府被左派的希蒙·佩雷斯取代。佩雷斯從1984年開始擔任总理，但在1986年又被沙米爾取代，沙米爾達成一個政黨聯盟的協議。在1987年爆發的巴勒斯坦大起義引燃佔領區域的一連串行動，事後沙米爾再次於1988年的選舉中連任總理職位。

工農赤衛軍是朝鮮最大的民防力量，總計有約350萬人被列為其中一員。而工農赤衛軍是由46岁以上的工人、农民、转业军人、国家干部中优秀男女青壮年组成（女性17—30岁），以单位和行政区编组和配备武装，按规定时间进行军事训练。這些民兵擁有如同一般步兵的槍械武器，甚至擁有少量迫擊砲和高射砲這種火炮武器，不過也有些單位並沒有得到任何武裝。這種民兵制度早在1959年便已經成立，且由國防委員會教育處與人民武裝警察部隊所指揮掌控，不過在朝鮮勞動黨內也設有民防部來督促這些組織，而工農赤衛軍的使命是：在社会主义建设的各个岗位上，加速经济建设，保卫革命成果，保卫大后方。