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安信14娱乐《'''Wiki之道——網上快捷合作'''》（'''''The Wiki Way, Quick collaboration on the Web'''''），由和沃德·坎宁安撰寫，討論Wiki协作编辑系统的專書。维基百科即是使用Wiki技術而成的一個例子。沃德·坎宁安是Wiki软件的始创者（到现在已有许多种不同的Wiki引擎）。该书主要介绍了如何安装、设定和管理Wiki系统等内容。

万历三十五年（1607年），三年翰林馆期满告散，徐光啟被授予翰林院检讨。同年徐光启的父亲在北京去世，他回乡丁忧守制。第二年邀请郭居静至上海传教，这成为天主教传入上海之始。守制期间，他整理定稿了《测量法义》，并将《测量法义》与《周髀算经》、《九章算术》相互参照，整理编撰了《测量异同》；作《勾股义》一书，探讨商高定理；开辟双园、农庄别墅，进行农作物引种、耕作试验，作《甘薯疏》、《芜菁疏》、《吉贝疏》、《种棉花法》和《代园种竹图说》。

例如一個溫控的循環水浴設備有二個串級的PID控制器，分別有各自的熱電偶溫度感測器。外迴路的控制器控制水溫，其感測器距加熱器很遠，直接量測整體水溫，其誤差量是理想水溫及整體水溫的差值。外迴路PID控制器的输出即為內迴路控制器的目標值，內迴路控制器控制加熱器，其感測器是在加熱器上，其誤差量是加熱器的理想溫度及量測到溫度的差值，其輸出會使加熱器維持在設定值附近。