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百事娱乐武陟在周初称怀邑。秦始皇二十六年（公元前221年）秦统一后，于县境内置怀县，为河内郡治所。秦始皇二十八年（公元前219年）又置武德县（在今圪当店乡大城村）。隋开皇十六年（公元596年），分修武县南部，于武德故城置武陟县，后并入修武县。唐武德二年（公元619年）复置怀县。武德四年（公元621年）又复置武陟县。贞观元年（627年），废怀县入武陟县。五代十国时期，武陟县属怀州。元朝时期，武陟县属中书省怀庆路。明朝时期，武陟县属河南布政使司怀庆府。清袭明制，属河南省怀庆府。中华民国时期，1913年废怀庆府，道治由武陟移驻汲县。1914年，武陟县属河北道。1916年，武陟县直属河南省政府。1932年，武陟县属河南省第四行政督察区。1938年日军侵入，次年移县治于木栾店镇。

，“曼怛罗”义爲咒语、梵頌、真言、神咒、秘密语，“曼怛罗瑜伽”也可译作“梵頌瑜伽”、“咒语瑜伽”。瑜伽的眾多修練方法之一，許多瑜伽派別都採用，各自的差別為宗教歌唱、咒語唸誦、秘密咒語唸誦等等。唱誦時講求心氣合一、專注、信心，長時間的唱誦時常容易引發唸者的宗教經驗，效果強烈又簡單，所以各大派別都很重視此練法。

另外，自桓武天皇將各令制國廢除，改為志願制的健兒取代之後結果，地方治安因此惡化陷入無政府状態。9世紀開始，以關東地方為中心的強奪運京途中税糧的強盗行為横行。豪族階層為求自衛進行武装，促成武士的出現。豪族與東國中下級貴族層取代過去的軍團制軍事組織，集結成武士團。朝廷別無選擇，只能利用武士團維護地方安全。之後，在9世紀末至10世紀初的寬平、延喜時期，武士的早期雛形出現。武士也作為豪族對農村的管理者，使武士權力深入農村，並充當豪族和豪族之間的調解人，但武士之間的衝突也常引發動亂，藤原忠平執政的940年前後便發生承平天慶之亂。