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周宣王後期對外屢戰屢敗，且改動周公制度，干涉諸侯繼承。戰事方面，周室征伐太原之戎、條戎與奔戎（今山西夏縣西南）慘敗，只有對申戎（即西申國）獲勝。但又被姜戎擊敗於千畝。在制度方面，從《國語·周語上》得知有「不藉千畝」、「料民于太原」與「立戲伐魯」。共和年間，大量公田被貴族私佔（藉田禮廢）。所以周宣王宣布廢除藉禮，承認公田私有化，改行按畝徵收實物的「彻」制。由於廢除周公的制度，虢文公表達抗議。由於南國之師全軍覆沒，戰事頻頻導致人口流動，周宣王不聽仲山甫勸諫，於太原清算人口來補充軍隊損失。「立戲伐魯」的作法，動搖嫡長子繼承制。周宣王以個人喜好，廢除魯武公的長子括改立少子戲為繼承人，使魯國內亂，最後派兵平定亂事。關於周宣王的死因，也帶有神話的成分。總之，前782年周宣王去世，其子姬宮湦繼位，號周幽王。

卫国人商鞅在公叔痤死后听闻秦孝公的求贤令，便攜帶李悝的《法經》投奔秦国，通過秦孝公的宠臣景監見孝公。商鞅第一次用帝道游说秦孝公，孝公听后直打瞌睡并通过景监指责商鞅是个狂妄之徒，不可任用。五日后，商鞅再次会见秦孝公，用王道之术游说，孝公不能接受并再次通过景监责备商鞅。商鞅第三次会见秦孝公时用霸道之术游说，获得孝公的肯定但没有被采用，但商鞅此时已领会孝公心中的意图。最后商鞅见孝公时畅谈富国强兵之策，孝公听时十分入迷，膝盖不知不觉向商鞅挪动，二人畅谈数日毫无倦意。景监不得其解，向商鞅询问缘由。商鞅说秦孝公意图在当今争霸天下，所以对耗时太长才能取得成效的帝道、王道学说不感兴趣。