大摩娱乐

大摩娱乐2005年，小野擔任第十三屆台北國際書展「Best From Taiwan版權推介」評審委員召集人。2006年，小野擔任華視總經理，任期至2008年3月屆滿；同年，小野擔任行政院新聞局優良課外讀物評審委員召集人。2006年12月22日，小野出席立法委員李永萍召開的《公共電視法》修法公聽會。他批評，公共電視文化事業基金會處處干預華視、強迫華視照公視的方式走，導致華視成為「非公非商」的「四不像」，他不惜辭職捍衛華視權益；時任公視總經理的胡元輝強調，這是誤會，公視願意好好檢討。

音序器大約在20世紀中期開始被使用，富田勳1970年代中期的專輯成為後來的範例。1978年，黃色魔法管弦樂團使用以電腦為基礎的科技連結一部合成器來製作流行音樂，完成了他們在微處理器為基礎的音序器上的早期應用。

積分飽和是理想PID演算法實現時常見的問題。若設定值有大的變動，其積分量會有大幅的變化，大到輸出值被上下限限制而飽和，因此系統會有過衝，而且即使誤差量符號改變，積分量變小，但輸出值仍被上下限限制，維持在上限（或下限），因此輸出看似沒有變化，系統仍會持續的過衝，一直要到輸出值落在上下限的範圍內，系統的回授量才會開始下降。此問題可以用以下方式處理：