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光辉娱乐此飛彈最初由休斯飛機公司在1963年－1968年間研發，代號XBGM-71A，設計是希望讓地面和直昇機都能使用。在1968年，休斯獲得了一份全面生產合約，並在1970年美國陸軍開始部署此武器系統。在被採用後，BGM-71系列取代了當時服役的M40 106mm無後作力砲和MGM-32 Entac飛彈系統，此飛彈也取代的當時直昇機使用的AGM-22B飛彈作為機降反坦克武器。此飛彈在1972年被作戰部署至南越，以因應當時北越的復活節攻勢，並配備在UH-1B直昇機上。拖式飛彈一直的不斷在升級改善，第一種改良型在1978出現，TOW 2在1983年，TOW 2A/B在1987年，甚至到最近的2001年，拖式飛彈的改善仍在持續。

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由於J79發動機在運行時會產生大量的黑煙，使得對手很容易定位幽靈式戰機，這種缺點在幽靈式和小型戰鬥機的空戰中表現得尤為明顯。飛行員可以通過使用後燃器來減少煙霧，但是這樣會消耗大量的燃料。有些飛行員則採取以下的策略：一台發動機工作在常規模式，另一台則啟用後燃器，這樣可以在獲得軍事任務需要的推力的同時不至於產生過多暴露行蹤的煙氣。