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全佑任端王府（載漪）侍衛時先學楊露禪的大架，後又學楊班侯初改的小架互相吸收融化，傳至其子吳鑑泉時，又經數十年的融化和發展，遂形成柔化爲主的一種緊湊、大小適中的拳術，即吳氏太極拳。吳氏太極拳共108式（不同的招式分解可能有不同的計數），不僅在中國國內，而且在美國和東南亞一帶也頗爲盛行。