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安信娱乐至正二十八年闰七月二十八日（1368年9月10日），徐达率领的军队逼近大都，元顺帝夜半开大都的健德门北奔，率太子愛猷識理答臘、后妃、臣僚等离開大都。八月初二日（1368年9月14日），明朝军队从大都的齐化门攻城而入，元朝正式退出中原，回到北方草原，史稱北元。八月初四日（1368年9月16日），元顺帝到达上都。

宁波公共汽车运营始于1956年2月。当时，宁波市区第一条公交线路开通，往返于庄桥和南门之间。此后，直到1978年，宁波只有11条公共汽车线路。20世纪90年代以后，宁波的公共交通有了较大的发展，市六区的每个行政村均已通公交。宁波公共汽车的主要运营方为宁波市公共交通集团，下设一公司、二公司、三公司、四公司和镇海公共交通有限公司。郊县和主城区部分区域由各区县公交公司运营。主城区重要的公交公司有公运公交、城乡公交、北仑公交和东方巴士。

如勻速圓周運動圖所示，某一时刻质点速度为，极短时间过后，质点沿圆周前行，速度变成。因为是匀速圆周运动，速度大小保持为，但方向会保持与圆相切（垂直于半径），不断改变。关注图的左上部分，当使用弧度值时，速度大小的改变在极小时近似于，方向大约沿半径向裏，则该段时间内的平均加速度大小为