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万泰娱乐在黃道上與黃道平行的小圓稱黃緯，符號'''β'''，由黃道面向北黃極方向為正值（0°至90°），向南黃極方向則為負值。垂直黃道的經度稱黃經，符號為'''λ'''，由春分点起由西向東量度（0°至360°）。像赤道坐標系中的赤經一樣，以春分點做為黃經的起點。

尼古拉一世还是大公时，在1815年、1816年两度访问柏林，与普鲁士的夏洛特公主相爱并订婚，于1817年结婚。这也是一桩政治联姻，夏洛特婚后即改信东正教，改俄罗斯名亚历山德拉·费奥多罗芙娜。二人是遠親，都是普鲁士国王弗里德里希·威廉一世的后代。有4子3女：

根據康熙時代作家夏琳所著之《閩海紀要》：「五月朔，成功感冒風寒；文武官入謁，尚坐胡床談論，人莫知其病。及疾革，都督洪秉誠調藥以進，成功投之於地；嘆曰：『自國家飄零以來，枕戈泣血十有七年，進退無據，罪案日增；今又屏跡遐荒，遽捐人世：忠孝兩虧，死不瞑目！天乎天乎！何使孤臣至於此極也』！頓足撫膺，大呼而殂。」