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摩登娱乐1771年，信奉天主教的巴登-巴登藩侯家族绝嗣，并入巴登-杜拉赫家族，卡尔·弗里德里希（1728年—1811年）及他的继承者都沿袭了卡尔三世·威廉对宗教信仰的宽容。1814年，卡尔斯鲁厄建造了第一座天主教教堂——圣·施特凡教堂（St. Stephan）。

隨著機械工程學科各分支與相鄰專業學科互相滲透和綜合，還出現了一批國際性的工程學術團體，如1950年成立的國際技術協會聯盟(UITA)、1958年成立的世界工程組織聯合會等，參加的有近百個國家的工程組織，並取得聯合國教科文組織的支持。在這些國際工程組織中，機械工程學科和學術團體往往是一支中堅力量。

数值分析自然的利用了正交矩阵的很多数值线性代数的性质。例如，经常需要计算空间的正交基，或基的正交变更；二者都采用了正交矩阵的形式。有行列式±1和所有模为1的特征值是对数值稳定性非常有利的。一个蕴涵是条件数为1（这是极小的），所以在乘以正交矩阵的时候错误不放大。很多算法为此使用正交矩阵如Householder反射和Givens旋转。有帮助的不只是正交矩阵是可逆的，还有它的逆矩阵本质上是免花费的，只需要对换索引（下标）。