杏悦娱乐

杏悦娱乐在完成第二張專輯後，她便於2001年至2002年間陸續推出了《Can't forget your love／PERFECT CRIME -Single Edit-》、《Winter Bells》、《Feel fine!》與《Like a star in the night》等單曲，皆獲得不俗銷量。2002年1月10日，她以Mai-K的名義於美國推出了首張英文專輯《Secret of my heart》。當中收錄了單曲《Baby I Like》及日文專輯《delicious way》內多曲的英文版本。其後便回到日本活動，舉行了首場全國巡迴演唱會「Mai Kuraki Loving You…Tour 2002」。而從這年她開始較頻繁於電視上亮相，她首次接拍了資生堂的SEA BREEZE廣告，並出演了「2002 FIFA WORLD CUP官方演唱會」，為首次於電視上演出。10月23日，她推出了以童話故事為主題第三張個人專輯《FAIRY TALE》，銷量達73萬。其後開始了她的全國巡迴演唱會「Mai Kuraki FAIRY TALE TOUR02-03」，並當中度過了她的20歲生日。

2010年，考古學家於摩爾多瓦境內發現了奧都萬石器，這將今天摩爾多瓦境內人類最早的活動記錄前推到了距今80萬到120萬年前。新石器時代的克克塔尼文化中心就在今天的摩爾多瓦境內。這一文明從約公元前5500年一直持續到公元前約2700年，有進行農業活動、畜養家畜、打獵、製作較複雜陶器的記錄。

例如，在大部份的運動控制系統中，為了要使機械負載加速，致動器要產生更大的力。若用速度環的PID控制器來控制負載速度，比較理想的方式是先得到理想的瞬間加速度值，適量調整加權後再加到PID的輸出中。因此控制器輸出中有一部份是不隨機械速度而改變的輸出，再用PID根據實際輸出和目標的差異去增加或是減少輸出。這類有前饋控制的PID控制器可以加快控制系統的反應速度。