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大众娱乐在1993年，紐約州立大學斯通尼布魯克分校與馬達加斯加的安塔納那利佛大學展開了馬哈贊加盆地計畫，挖掘並研究馬哈贊加省貝立佛查村附近的晚白堊紀地層中發現的化石與地質。第一次的挖掘活動發現了數百顆獸腳類恐龍的牙齒，經鑒定後屬於瑪君龍，有些牙齒附著在一個前上頜骨之上，該前上頜骨在1996年被研究。而接下來的七次挖掘活動發現了數萬件的化石，其中許多化石屬於新的物種。馬哈贊加盆地計畫在該地區發現了原有已知化石物種的五倍。

王位继续以选举的形式傳承，不过在国王们死亡前，他们的子嗣常常被选为下一任国王，这一現象一直持续到12世纪萨利安家族統治结束。这也重新引发与君士坦丁堡的东罗马帝国皇帝的冲突，尤其是在鄂圖一世的儿子鄂圖二世自称为罗马人的皇帝之后。尽管如此，奥托仍然以迎娶拜占庭公主賽奧法諾（皇帝尼基弗魯斯二世的姪孫女）的方式保持与东罗马帝国的联姻关系。他们的儿子鄂圖三世把注意力放在意大利和罗马教廷，并展开广泛的外交，但却于1002年英年早逝。继位是他的表亲亨利二世，專注于德意志内部事务。

許多PID迴路是控制機械元件（例如閥）。機械保養是一筆可觀的費用，磨損會使得機械在有輸入信號時出現靜摩擦或是不動作區，都會導致控制性能的下降。機械損耗的速度主要和設備多常改變其狀態有關。若磨損是主要考量的話，PID迴路可以有輸出的遲滯現象以減少輸出狀態的改變。若變化小，仍在不動作區內，讓控制器的輸出維持上一次的值。變化要大到超過不動作區，實際的狀態才會隨之變化。