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卧龙娱乐在10世紀，一些穆斯林天文學家接受了地球繞其軸線旋轉的觀點。根據比魯尼的說法，（西元1020年）發明了一種星盤，名為「al-zúraqī」，其基礎是他的一些同時代人認為「我們看到的運動是由於地球的運動，而不是天空的運動。」13世紀的一篇文獻進一步證實了這一觀點的普遍性，該文獻指出：「根據幾何學家或工程師（「muhandisīn」）的說法，地球處於持續的圓周運動中，而看起來是天空的運動實際上是由於地球的運動，而不是恆星的運動。」論文是為了討論它的可能性而寫的，要麼做為對托勒密反對它的論點的反駁，要麼表示懷疑。在馬拉蓋和，奈綏爾丁（生於1201年）和（生於1403年）研究地球自轉；他們所使用的論據和證據與哥白尼所使用的相似。

铁、铜、金、银等矿业和冶炼业也是朝鲜重要的工业，为朝鲜社会制造农具、武器、器皿等金属制品。铁矿业是朝鲜矿业的主导。据《世宗实录》记载，当时朝鲜有60多所铁矿场，主要分布在庆尚道和咸镜道。铜的产地主要是黄海道的长渊和庆尚道的灵山、昌原等地。

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