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天富娱乐聲波導引主要是使用在水面下，採用這種導引方式最普遍的就是魚雷。聲波導引又可以分成主動聲波與被動聲波導引。主動聲波導引是由魚雷前端的聲納發射訊號追蹤目標。被動聲波導引是追蹤目標發射出來的聲波訊號，魚雷以被動聽音的方式得之目標的方位與動向。現代許多魚雷系統利用拖在後方的導線，接收來自發射載具的導引訊號，在這個階段，魚雷並未進入自主導引的狀態。只有當導線切斷之後，魚雷才進入自主導引階段。

对于文明出现的判定标准，主要是城市的出现、文字的产生、国家制度的建立。其中最重要的前提是城市的出现，也就是人群聚集，城市是文明的标志。现在一般认为，最早的文明大概是在公元前3500年左右美索不达米亚的苏美尔人那里出现的。

這個任務包括兩個主要的元素：ASI/NASA的卡西尼號軌道器，是以發現土星環的卡西尼縫與四顆衛星的義大利-法國天文學家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼的名字命名；ESA發展的惠更斯號探測器是以發現土衛土卫六的荷蘭天文學家克里斯蒂安·惠更斯之名命名。這項任務在醞釀的期間，通常被稱為土星軌道土卫六探測器（SOTP，'''S'''aturn '''O'''rbiter '''T'''itan '''P'''robe），就如同被籠統稱呼的任務。