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意昂2娱乐首批一文銅幣、一仙銅幣及一毫銀幣於1863年在英國皇家鑄幣廠鑄造，翌年在港發行流通。當時正面為維多利亞女皇左側半身像，皇冠左緣綴有14顆珍珠，中央綴有3顆珍珠。刻有「VICTORIA QUEEN」名號。

19世紀以來，作曲家常用這種題材寫成獨立器樂曲，後世稱「音樂會序曲」。新《格羅夫音樂辭典》定義，音樂會序曲是「序曲中發展出來的一種特殊樂種，其規模類似歌劇或戲劇序曲，為單樂章的管絃樂作品，並常常附帶著標題，暗示著文學或其他描述性的內容。」這類作品自貝多芬的序曲形式，如艾格蒙特序曲、科里奧蘭序曲及萊奧諾拉第三號序曲轉變而來，大多具戲劇性，生動有趣，甚至發人深省。值得指出的是，即使作品的文字標題可能帶有劇情（例如：孟德爾頌的《仲夏夜之夢》），所謂的音樂會序曲更多是寫情，而非寫景。音樂會序曲的結構大多为奏鳴曲式。

PID控制可以應用在許多控制問題，多半在大略調整參數後就有不錯的效果，不過有些應用下可能反而會有差的效果，而且一般無法提供最佳控制。PID控制的主要問題是在於其為回授控制，係數為定值，不知道受控系統的資訊，因此其整体性能常常是妥協下的結果。在沒有受控系統模型的條件下，PID控制最佳的控制器，但若配合系統模型，可以有進一步的提昇。