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华润娱乐圖四:微分-积分脈衝寬度調變的原理。 上面綠色的波型是參考訊號，輸出訊號(下圖，脈衝寬度調變)會與之相減得到誤差訊號(上圖之藍線)。 此誤差會被積分(中圖)，若積分超過邊界(紅線)，輸出結果便會轉換狀態。

早期的心理學研究是属于哲学的范畴，称为哲學心理學。哲學心理學的研究可以追溯到埃及、希腊、印度和華夏等古代文明。中國古代認為人的性情思想是由一定的器官承擔的，並且其活動會在器官上反映出來，如「心之官則思」（《孟子》），「人精在腦」、「頭者神之所居」（《春秋元命苞》）。「神形合一」、「形神相印」等思想在《黃帝內經》等涉及醫學心理的著作中有很多闡述和應用。柏拉圖提出過二元並存的理念，有人认为亚里斯多德《论灵魂》是西方最早的一部论述心理学思想的著作。經由長久的演變，慢慢地產生各式各樣不同的學科，包括了現在人所了解的心理學。

西汉国家宗教的建立，对礼仪在君权、维护纲常，并非很严格，汉高祖在方仙道的方士的影响下至汉武帝时期的宗教大典其功能在于追求一己成仙。经过儒生的不断努力，通过改变祭祀地点、仪式与主神等方式，才在西汉末期使国家宗教政治伦理化，但是不论东西汉的历代帝王都喜欢神仙术特别是房中术，在皇帝修炼房中术不止有美女更有俊男。并恢复了其世俗性功能，从此，封建王朝的国家宗教才成为维护统治为主要目的的宗教工具。所祭祀的神仙都是上古五方天帝，伏羲女娲等等，都有专门的神祠【祠乃魏晋南北朝以前供奉神仙房屋名称，后来才改成称呼百姓供奉祖先处】供奉祭祀。阴阳家专门推算命运，天时地理风水等；方仙道专门望气，行巫蛊，祭神，修真等。