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万事娱乐在2016年，SAP又推出了SAP HANA Express Edition，该版本可以在个人计算机或云计算平台上运行，方便学生和其他小规模开发人员使用。SAP的首席执行官孟鼎铭将SAP S/4 HANA的发布比作阿波罗登月计划，将其描述为公司历史上最重要的发布。

2020年7月9日，美国财政部外国资产管制办公室以严重侵犯新疆少数民族人权为由，根據全球馬格尼茨基人權問責法，对新疆党委书记陈全国、前新疆政法委书记朱海仑、新疆公安厅厅长王明山、前新疆公安厅党委书记霍留军以及新疆公安厅进行制裁。7月13日，中国外交部对美國國會及行政當局中國委員會以及美国国务院国际宗教自由无任所大使布朗巴克、美国参议员魯比奧、克魯茲，美国众议员克里斯·史密斯实施制裁。

若需在系統仍有負載的情形進行調試（線上調試），有一種作法是先將及設為零，增加一直到迴路輸出震盪為止，之後再將設定為「1/4振幅衰減」（使系統第二次過衝量是第一次的1/4）增益的一半，然後增加直到一定時間後的穩態誤差可被修正為止。不過若可能會造成不穩定，最後若有需要，可以增加，並確認在負載變動後迴路可以夠快的回到其設定值，不過若太大會造成響應太快及過衝。一般而言快速反應的PID應該會有輕微的過衝，只是有些系統不允許過衝。因此需要將回授系統調整為過阻尼系統，而比造成震盪的一半還要小很多。