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本能寺之变后，羽柴秀吉迅速赶回并成功打败明智光秀和政敌柴田胜家之后，成为织田家家臣中，最具威望和实力之人。而此时，织田信长次子织田信雄亦日益感受到秀吉对他的极大威胁。于天正十一年（1583年），与德川家康联合，对抗羽柴秀吉。天正十二年（1584年）3月，秀吉挟其在山崎、贱岳两战皆胜之余威号称约12万5千余名大军准备开战。当时德川军加上信雄兵力，总数约6万余人，处于劣势。于是家康在经过深思熟虑之后，所采用策略是：取内线集中优势兵力以主动攻势为原则，且视时机而动。3月28日德川家康急行军抵达小牧山和自长岛赶来的织田信雄军一起集结布阵。秀吉军远道而来，师劳兵疲，兵力虽多，但德川军防守严密，不敢贸然进攻，于是采用池田恒兴所建议之迂回战术（另一说为其养子三好秀次所建议），派2万大军意图直接攻击德川居城三河冈崎城，使德川军军心动摇，不战而败；且小牧山地势孤立，如果军队绕至小牧山后，来个前后夹攻，德川军必败无疑。而家康早已得到情报，并在必经之路长久手谷地设伏，池田军大败。当秀吉赶来救援为时已晚，战争于是陷入僵持阶段，由于长期交战军兵疲惫，再加上德川家康又迟迟不与秀吉就此一战，迫使羽柴秀吉与织田信雄单方面进行和谈。自此之后，德川家康即在战略上陷入孤立态势。12月，德川家康基于政治及战略考量下将次子于义丸（即后来的结城秀康）送与秀吉作养子，臣服于羽柴秀吉。