安信5娱乐

安信5娱乐1982年美國開發Block1C版本（D型），在1985年完成開始量產。Block1C將發動機使用燃料更換為JP-10航空煤油，空射版本的魚叉飛彈射程因此延長為220公里，艦射版本亦微幅增加為107公里（67英里）。該版本同時升級了AN/SWG-1與飛彈尋標器，使飛彈可設定的導航轉折點增加為3處，尋標器除了改善抗干擾性能外，也可選擇採取俯衝或是掠海攻擊模式，增加防禦的困難度。Block1C也可由1A／1B升級，每枚飛彈的升級成本為2萬美金。

华盛顿有众多的人文景观，例如美國國會大廈、國家廣場、白宫、华盛顿纪念碑、杰斐逊纪念堂、林肯纪念堂、富兰克林·罗斯福纪念碑、国家第二次世界大战纪念碑、朝鲜战争老兵纪念碑、越南战争老兵纪念碑、哥伦比亚特区第一次世界大战纪念碑和爱因斯坦纪念碑。这些纪念建筑和特区內的博物馆一样，大多免费开放。华盛顿纪念碑可乘电梯到顶，觀賞特区的景色，每天只发放固定数量的门票。以前的白宫门口车辆可以自由通行。白宫和国会大厦在911事件发生以后，曾经对外关闭过一段时间。现在又重新开放。而且也封锁了几道经过白宫的街道，只能步行。在白宫和国会大厦可以看到几间有纪念性的房间、雕像和壁画。

微分控制可以提昇整定時間及系統穩定性。不過因為純微分器不是因果系统，因此在PID系統實現時，一般會為微分控制加上一個低通濾波器以限制高頻增益及雜訊。實际上較少用到微分控制，估計PID控制器中只有約20%有用到微分控制。