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新航娱乐1767年11月15日，庫克從紐芬蘭返抵英國，碰巧皇家學會正計劃派出考察船前往太平洋協助觀測金星凌日的天文現象，以求計算出地球與太陽之間的距離，時年39歲的庫克遂在1768年獲皇家學會聘用為考察隊指揮，並在同年5月25日獲擢升為海軍上尉。皇家學會原擬派出地理學家亞歷山大·達爾林普爾為考察隊指揮，但礙於考察船由海軍部提供，而海軍部又要求指揮一位由皇家海軍軍官出任，結果庫克成了最合適的人選。

常見的女性自慰姿勢包括俯或仰臥、坐、蹲、跪、站。在浴缸或淋浴間進行自慰的女性可用自來水刺激其陰蒂和外陰。俯臥時可用手、枕頭、床的角落或邊緣、一位伴侣的腳、捲起來的毛巾刺激；站立時可用家具的角（如椅子）刺激；有一些自慰方式僅施加壓力到陰蒂而不直接接觸，例如在隔着一層內衣或其他衣物的情況下，以手壓向陰蒂。哈维洛克·艾利斯於20世紀20年代報告說女裁縫可籍着坐在腳踏式縫紉椅子的邊緣來達至性高潮。

出于節省主砲彈藥、方便校正弹道、以及因主炮装填或目标角度等因素而无法以主炮射击的情况下自卫之类的考虑，坦克亦會裝備短距離、较小口径武器以對付敵軍步兵、輕型裝甲車輛及小面積目標，常見的為與主炮相同指向的同軸機槍（又名並列機槍），美國及北約的為7.62或12.7毫米口徑，俄羅斯的為14.5毫米口徑，而部份法國坦克（如AMX-30主力戰車及AMX-40）更裝有高射速的20毫米砲作防禦。除同軸機槍外，砲塔頂部亦裝有一把或兩把由車長或炮长以人手控制的防空或支援用途機槍，部份型號則為遙控版本。