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哥伦比亚的种族是当地土著印第安人、西班牙殖民者和非洲奴隶混合的结果，产生了混合的混血人群（58%）、白人（20%）、黑白混血儿（14%）、黑人（4%）和印第安—黑人混血儿（3%）。现在，只有大约1%的人可以认为是纯种的有自己语言和风俗的印第安人。哥伦比亚的主要宗教是天主教。

齊格勒－尼科爾斯方法是另一種啟發式的調試方式，由John G. Ziegler和Nathaniel B. Nichols在1940年代導入，一開始也是將及設定為零，增加比例增益直到系統開始等振幅振盪為止，當時的增益稱為，而振盪週期為，即可用以下的方式計算增益：