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恒煊娱乐表示式即為系統的閉迴路傳遞函數，分子是從''r''到''y''的前饋（開迴路）增益，分母是1加上經過回饋迴路的增益．即閉迴路增益，若 ，也就是說在各''s''下，其范数都很大，且，則''Y(s)''近似於''R(s)''，此時輸出會緊密的追隨參考輸入。

2020年7月下旬，阿联酋希望号火星探测器、中国国家航天局的天问一号、與NASA的毅力号，先後發射升空。2021年2月9日希望號到達火星。2月18日毅力號成功登陸火星，毅力號還攜帶一台火星無人直升機机智号，機智號在2021年4月19日首次試飛獲得成功，這是人類首次實現飛行器在其他星球的受控飛行。4月20日，毅力號成功將火星大氣的二氧化碳轉化成氧，這是地球以外的首次成功造氧。5月15日，中国国家航天局的天问一号着陆器和祝融号火星车在火星烏托邦平原南部预选着陆区成功着陆，5月22日，祝融號被成功釋放到火星表面，中國成為了繼美國之後第二個在火星著陸並且成功部署火星車的國家，而且是第一個一次完成環繞、登陸、巡視的國家。

戰後香港的粵劇持續發展，薛覺先、馬師曾、紅線女、羅品超、陳笑風等先後離開香港，在香港的紅伶如芳艷芬、任劍輝、白雪仙、梁醒波、新馬師曾、陳艷儂、秦小梨、羅家權、羅麗娟、鄧碧雲、余麗珍、何非凡、陳錦堂、白玉堂、麥炳榮、鳳凰女、蘇少棠、羅艷卿、石燕子、黃千歲、半日安、關德興、譚蘭卿、靚次伯、歐陽儉、廖俠懷等,大受觀眾歡迎, 中生代紅伶如林家聲、吳君麗、南紅、羽佳、李寶瑩、李香琴、祁筱英、陳劍聲、陳好逑、譚倩紅、阮兆輝、梁漢威、文千歲、梁少芯、尤聲普等,到較年青一代如任白栽培成才的雛鳳鳴劇團、羅家英、林錦堂、李龍、李鳳、吳仟峰、尹飛燕、鄧碧雲徒弟陳嘉鳴、鳳凰女徒弟高麗、香港八和會培訓的蓋鳴暉、衛駿輝、鄧美玲、由電視轉向粵劇發展的汪明荃等, 皆承先啟後,薪火相傳,令傳統粵劇精華得以保存。新艷陽、艷陽天、錦添花、仙鳳鳴、大龍鳳，非凡響、頌新聲、麗聲、慶紅佳等,都是深受戲迷支持的粵劇團。香港著名的粵劇劇目有《帝女花》、《紫釵記》、《牡丹亭驚夢》、《无情宝剑有情天》、《李後主》、《百花亭贈劍》、《鳳閣恩仇未了情》等等。