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祖冲之还曾设计制造过许多精巧的机械，在文献《南齐书·祖冲之传》和《南史·祖冲之传》中有所记载。他曾经设计制造过利用水力、磨面的水碓磨；重新铸造了当时已经失传了的指南车，随便车子怎样转弯，车上的铜人总是指着南方；制造了"千里船"，是一种明轮船，在新亭江（在今南京市西南）上试航过，一天可以航行一百多里。他还设计制造过计时仪器漏壶和欹器。

主簿一職由戰國時期秦國始置，後歷代多有沿置，作為中央及地方諸官的屬吏，負責紀錄門下眾事。此職主管文書簿籍及印鑑，即起草一些文件、管理档案、以及各种印章等，又稱'''印曹'''、'''綱紀'''。大致相当于现代的秘书或主任秘書一职。中央機關及郡县官署均置此官，以典领文书，办理事务。县的主簿地位仅次于功曹，为门下亲近吏之长。魏晋以后，统兵开府之大臣幕府中，主簿为重要僚属，参与机要，总领府事。三国时期魏国的杨修就曾经担当此职。唐宋以后各官署及州县仍有此职，职权渐轻。明清各卿寺亦有设主簿的，或称典簿。