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新博2娱乐但前2世纪-公元5世纪成书的《塔木德》对利未婚做了进一步限制：必须是同父兄弟、死者无子也无女，而且双方皆同意的情况下才可进行。如有一方不同意，则要举行开脱礼：女方当着证人面脱鞋，吐唾沫在男方前的地上，并念诵特定的词句。此后女方可以改嫁他人。后代犹太教逐渐对利未婚持更加反对态度。在今天，一些正统犹太教教派还要求开脱礼，但利未婚已被废除。

在1958年出現了第一個積體電路，將6個電晶體放在同一個封裝內。1960年代末期仙童半導體推出了μA709，是第一個被廣泛使用的積體電路運算放大器。1970年英特爾(Intel)開發了第一個微處理器4004。電子學的發展相當快，後來已區分為幾個不同的領域，其中最主要的分界是類比電路及數位電路。積體電路在民生的廣泛應用，間接加速了電腦的演進，使得人類的科技發展一日千里。電子學在20世紀的發展堪稱第二次的石器革命。電子學也成為工程領域中最有發展潛力的領域之一。

若PID控制器的參數未挑選妥當，其控制器輸出可能是不穩定的，也就是其輸出發散，過程中可能有震盪，也可能沒有震盪，且其輸出只受飽和或是機械損壞等原因所限制。不穩定一般是因為過大增益造成，特別是針對延遲時間很長的系統。