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盛煌娱乐1864年，赖尼莱亚里沃尼又与腊佐赫里纳发动政变，罢黜了兄长賴尼沃尼納希特里尼奧尼并将他放逐到馬達加斯加高地南方的贝齐寮部落，赖尼莱亚里沃尼遂成为首相并与女王政治联姻。其先后任職腊佐赫里纳、臘納瓦洛娜二世、臘納瓦洛娜三世3位女王的首相达31年，并且都迎娶了她们，成為國家實際上的主宰。在其领导下的马达加斯加政府亦致力于与法国、英国及美国建立平等的外交关系，并向这些国家派出了使节团；1863年，马达加斯加宣布废除与法国签署的《》及1862年签订的《塔那那利佛条约》，这引起了法国的极大不满，法国拒绝废约；后来，马达加斯加政府为此向后者支付了120万法郎作为赔偿，从而使法国废除了条约。1865年，英国获准向马达加斯加派遣使节，英国人也可以在马岛购置田产；1866年，美国被允许在马岛东海岸的图阿马西纳建立领事馆，两国更于翌年签署了首份商业公约。

枣庄历史悠久，曾诞生过滕国、薛国、邾国、小邾国、郳国、鄫国、蔇国、偪阳国等历史国家都城。在唐宋时形成村落，因多枣树形成村庄而得名。枣庄是中国首个“海峡两岸交流基地”和“全国健身秧歌城市”，因铁道游击队和台儿庄大战而闻名中外。

例如，在大部份的運動控制系統中，為了要使機械負載加速，致動器要產生更大的力。若用速度環的PID控制器來控制負載速度，比較理想的方式是先得到理想的瞬間加速度值，適量調整加權後再加到PID的輸出中。因此控制器輸出中有一部份是不隨機械速度而改變的輸出，再用PID根據實際輸出和目標的差異去增加或是減少輸出。這類有前饋控制的PID控制器可以加快控制系統的反應速度。