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傲世皇朝娱乐8月底，探险队进入黑丝部落拉克塔斯族和蘇族的领地。这些印第安部落是美国中西部大平原的统治者，自称是“勇者之王”。早在探险队出发前，杰斐逊便给拉克塔斯族送去亲笔信，说自己敬畏这个民族强大的力量。探险队与拉克塔斯族进行友好而平静的会面，好客的印第安人邀请探险队员们吸烟。看到这种烟管超长的烟斗时，刘易斯和克拉克很惊异，他们给吸烟的地点取名为烟斗崖。

到1990年時，某些因素使得-{zh-cn:代码库; zh-hans:共享庫; zh-tw:程式庫}-（Library），應該要有比GPL更寬鬆的授權許可的需求。所以當GPL版本2在1991年6月發布，另一授權條款——程式庫通用授權條款（Library General Public License，簡稱 LGPL）也隨之誕生，並記作“版本2”以示對GPL的補充。版本號在LGPL版本2.1發布時不再相同，而LGPL也被重命名为GNU宽通用公共许可证以體現GNU的哲學觀。

積分飽和是理想PID演算法實現時常見的問題。若設定值有大的變動，其積分量會有大幅的變化，大到輸出值被上下限限制而飽和，因此系統會有過衝，而且即使誤差量符號改變，積分量變小，但輸出值仍被上下限限制，維持在上限（或下限），因此輸出看似沒有變化，系統仍會持續的過衝，一直要到輸出值落在上下限的範圍內，系統的回授量才會開始下降。此問題可以用以下方式處理：