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汇丰娱乐1978年，中國科學院建立淡水海豚研究中心，作為武漢水生生物研究所的其中一部門，執行白鱀豚的相關研究。1992年，白鱀豚成为中国第四届大学生运动会的吉祥物，白鱀豚的保护也越来越受到普通民众的关注。至1993年，中国在湖北洪湖市新滩口到螺山江段建立了新螺江自然保护区，实行迁地保护；在石首市建立天鹅洲自然保护区，实行原地保护；在安徽铜陵建立白鱀豚养护场，进行人工饲养繁殖。1996年12月25日，中国第一个以水生动物为保护对象的基金会，武汉白鱀豚保护基金会正式成立。2006年12月13日，白鱀豚专家们宣布白鱀豚已经功能性灭绝，即使还有少数个体存在，個體數目也不足以維持族群的繁衍。

天下九泽之一的大陆泽，位于河北平原西部太行山河流冲积扇与黄河故道的交接洼地，为漳北、泜南诸水所汇，水面辽阔。范围包含了现在的隆尧、巨鹿、任泽区、平乡、南和区、宁晋六区县。传说蚩尤是大陆泽附近的九黎氏族之一，黄帝部落因为气候干旱而东迁从而与大陆泽附近以蚩尤为首的九黎部落发生争战。蚩尤顽强抵抗，黄帝九战不胜，遂转战涿鹿，并在涿鹿获得了最后的胜利。各部落文明在激烈的战争中进行了冲突和融合，并留下了巨鹿，涿鹿、获鹿、束鹿等一系列地名。

PID只有三個參數，在原理上容易說明，但PID參數調試是一個困難的工作，因為要符合一些特別的準則，而且PID控制有其限制存在。歷史上有許多不同的PID參數調試方式，包括齊格勒－尼科爾斯方法等，其中也有一些已申請專利。