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雷神娱乐在2009-10賽季，10月4日與塞維利亞的賽事中，卡西亞斯做出了一次驚人的撲救：當時西維爾的尼格度從左路突破至小禁區邊界，橫傳給在4碼處無人看管的柏洛迪推射；但卡西亞斯從自己的左邊強行躍向右邊，擋出柏洛迪的近射。賽後，英格蘭傳奇門將-{zh-hans:戈登·班克斯;zh-hant:戈登·班克斯;zh-cn:戈登·班克斯;zh-tw:戈登·班克斯;zh-hk:哥頓·賓士;zh-sg:哥頓·賓士;zh-mo:哥頓·賓士;}-指出：「卡西亞斯的反應令人難以置信！如果他繼續保持如此的表現，他一定成為足球史上最好的守門員之一。」

假設''R'' 是環(ring)且1''R'' ∈ ''R''，1''R'' 是其乘法運算的單位元素，則'''左''R''-模'''包括一個交換群，以及一個映射(或運算) (叫做純量乘法或數積，通常把此運算的值 記作 ''rx'' 或是 ，''r'' ∈ ''R'' 且 ''x'' ∈ ''M'' ) ，並且滿足以下條件

若PID控制器的參數未挑選妥當，其控制器輸出可能是不穩定的，也就是其輸出發散，過程中可能有震盪，也可能沒有震盪，且其輸出只受飽和或是機械損壞等原因所限制。不穩定一般是因為過大增益造成，特別是針對延遲時間很長的系統。