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恒行5娱乐睿宗昇遐後，外戚李資謙擁立睿宗之子仁宗為王。仁宗年幼僅14歲，加上意志不堅定且天性柔和，朝政均為仁宗之外祖父李資謙及其黨羽拓俊京所把持。李資謙為圖繼續鞏固自身地位，復將三女與四女進獻為仁宗之后妃，結黨營私，安插親族與部屬擔任朝中內外要職，並以權位之便乘機誣陷忠良，剷除異己。甚至唆使黨羽與其奴婢奪人財務，占人土地，引發民情憤慨。民間里巷間流傳「十八子（李）將王」，李資謙聞之，遂益生妄想之心，企圖謀篡王位。李資謙成為幕後實質上握有權力的統治者，日益作威作福，由於行事過度專擅，致使朝臣義憤填膺，甚至引起仁宗的厭惡。

憲宗宽仁英明，任用李贤、彭时、商辂等人，即位之初就為于謙平冤昭雪，當時曾有大臣追論景泰廢立事往，憲宗切責說：「景泰事已往，朕不介意，且非臣下所當言。」；一方面展現了自己為君的品格，另一方面起了安撫臣下，阻止結黨營私之效。另䆁放了浣衣局婦女和願歸宮人，又恢復明景帝帝號。文治上憲宗體諒民情，蠲賦省刑，任用賢臣，考察官吏，勵精圖治，善政史不絕書，儼然為一代明君，當其時朝廷多名贤俊彦，百姓得以休养生息，堪稱與仁宣之治媲美，朝鲜、琉球、哈密、烏斯藏、暹羅、吐魯番、撒馬兒罕、日本、蘇門答剌等國紛紛入貢。人口方面在成化十五年（1479年）中成為終明一代的登记人口峰值，達9,496,265戶，71,850,132人，反映當時明朝仍然處於盛世。

386年，拓跋珪建立北魏。起初後燕與北魏的關係本來是友好的，因後燕戰馬缺乏，屢求於魏，甚至發生扣留北魏使者以求名馬的事，兩國關係告結。而北魏採取聯西燕拒後燕的政策，對付後燕。394年西燕危急時，北魏派兵5萬為西燕聲援。次年五月，慕容垂命太子慕容寶、趙王慕容麟率兵8萬伐魏，遣范陽王慕容德率步騎1.8萬為後繼。北魏聽說燕軍北上，把部落、畜產及大軍轉移至黃河以南(今內蒙古伊克昭盟)，避開燕軍。到十月，由於塞外嚴寒、士氣低落，後燕不得不撤退。這時北魏派拓跋遵領騎兵7萬，堵塞燕軍南歸之路。拓跋珪自領2萬，進擊後燕軍，後燕軍大敗，亂不成軍，鎮南王慕容紹被殺，四、五萬兵投降，北魏俘虜了後燕文武將吏數千人，繳獲了兵器、衣甲、糧食無數，拓跋珪將後燕降兵全部坑殺於參合陂，慕容寶等單騎逃回。史稱參合陂之役。