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星座娱乐北投溫泉的歷史可追溯到清光緒廿年（1894年）德國商人奧-{里}-（Ouely）於北投興建溫泉俱樂部，後來日治時期平田源吾來此於明治廿九年（1896年）開設臺灣第一間溫泉旅館「天狗庵」，帶動了北投溫泉區的開發。而在明治卅七年（1904年）大日本帝國陸軍在北投溫泉區興建了陸軍療養院，隔年的日俄戰爭中即有不少傷兵被送來這裡療養，據說療效奇佳。之後在明治四十年（1907年），臺灣婦人慈善會取得瀧湯溫泉附近約6000坪的大日本帝國海軍用地，並出資改善浴場品質，並向海軍請願，修築了一條從北投通往溫泉區（新北投）的道路（過去溫泉區雖然發展快速，但因淡水線北投車站仍有段距離，且溫泉區附近多為海軍用地，不能任意開發使用，故交通不便）。後來在大正二年（1913年）時，臺北廳廳長井村大吉曾耗資5萬6千圓改建公共浴場（今北投溫泉博物館）。

德國工程師學會(VDI)成立於1856年，主要活動範圍是機械工程。它在制訂指導性技術文件方面在全國處於領先地位。美國機械工程師學會(ASME)成立於1880年。它承擔美國機械工業標準的制訂工作。日本機械工程師學會(JSME)成立於1897年。印度機械工程師學會 成立於1920年。中華民國機械工程學會成立於1936年。

该馆在2003年确定迁址江苏同里，并于2004年4月18日正式对外开放。当地政府提供三百万元人民币装修款，将丽则女学旧址免费借给博物馆十年，门票由同里镇与博物馆五五分成。2015年，花间堂投资利用丽则女学开办酒店，博物馆迁出同里。