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天狮2娱乐面對時局動盪，再加上中國大陸主權易幟，失意於國民政府的李卓敏在1950年辭任行政院善後物資保管委員會的職務，並於1951年應母校加州大學柏克萊分校的邀請，赴美出任該校工商管理學教授，另兼任國際商業系主任和該校中國研究所所長。此外，他還在1952年至1957年兼任聯合國人口委員會及統計委員會專家。

當科普特語版本的《多馬福音》被發現後不久，聖經考古學家立即意識到其中某些文句可以對應於1896年到1904年間在奧克西林庫斯出土的希臘文殘頁（即寫在殘破蒲草紙板的希臘文版《多馬福音》）。根據考古學家的推斷，早先出土的希臘文手抄版本來自三份抄本（P. Oxy. I 1; IV 654; IV 655），都是在公元200年初所抄寫，而這份科普特語手抄版本則裝訂於公元340年左右。雖然科普特語版本中的數段內容與希臘文的殘本文句十分接近，卻不盡相同，但學者們相信它是從更早期的希臘文所翻譯而來的。

PID控制器若再配合前饋控制（開迴路控制），可以再提昇其控制性能。在前饋控制中考慮系統的已知資訊（例如理想加速度或是慣量），再將輸出加到PID控制器的控制輸出，以提昇整體的系統性能。前饋量可能是控制輸出主要的部份，而PID控制器只用來補償目標值和開迴路控制器輸出之間的誤差。因為前饋輸出不會受到回授的影響，因此也不會造成系統的振盪，可以在不影響穩定性的條件下提昇系統的響應。前饋可以依目標值及其他量測到的干擾量來產生，目標值加權是一種簡單的前饋控制方式。