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約翰內斯·克卜勒是第一位體認到托勒密估計的數值太低的人（根據克卜勒，至少要提高三倍），在他的魯道夫星表（1627年），克卜勒行星運動定律允許天文學家計算太陽與行星的相對距離，並且引起重新測量地球與太陽絕對距離的興趣（然後可以用於其它的行星）。望遠鏡的發明允許可以比肉眼觀測更精確的測量角度，佛蘭芒天文學家Godefroy Wendelin在1635年重新進行阿里斯塔克斯的觀測，並且發現托勒密的數值至少低了11倍。

799年，羅馬發生贵族叛乱，教宗利奥三世逃出罗马投靠查理。800年，查理率兵进入罗马镇压叛乱，恢复了教宗聖座。800年12月25日，查理曼在罗马聖伯多祿大殿受良三世加冕爲「罗马人的皇帝」，成为西罗马帝国的继承人和天主教世界的保护者。