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杏悦2娱乐美國陸軍航空及飛彈司令部（United States Army Aviation and Missile Command, MICOM）於1965年與羅拉爾（Loral）公司簽訂合約開始發展與試射工作，目標是取代1963年被取消發展的MIM-46大槌（Mauler）飛彈。第一枚XMIM-72A飛彈於1967年運交美國陸軍，第一套完整版系統則於1969年5月開始作戰部署。

最早的開放源代碼定義是在1998年創建，來自Debian自由软件指导方针。虽然大多數的開放原始碼軟體同時也是自由軟體，但是，GNU项目认为“开源”这个词并没有抓住自由软件的真正涵义，容易让人过于着重軟件的质量、流行与成功而忽视或抛弃自由软件精神的道德观和社会价值，力主自由软件是一个道德底线。

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