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天富娱乐PID控制器若再配合前饋控制（開迴路控制），可以再提昇其控制性能。在前饋控制中考慮系統的已知資訊（例如理想加速度或是慣量），再將輸出加到PID控制器的控制輸出，以提昇整體的系統性能。前饋量可能是控制輸出主要的部份，而PID控制器只用來補償目標值和開迴路控制器輸出之間的誤差。因為前饋輸出不會受到回授的影響，因此也不會造成系統的振盪，可以在不影響穩定性的條件下提昇系統的響應。前饋可以依目標值及其他量測到的干擾量來產生，目標值加權是一種簡單的前饋控制方式。

此外值得注意的是，據稱為第一位中國籍的西洋畫畫家游文輝，曾於1610年為利瑪竇作一幅油畫肖像，現存於羅馬耶穌會總會院檔案館，應該是最早中國人所作存世油畫。在對中國畫的影響方面，明代有些本土畫家受西洋畫影響而在人物與肖像畫方面產生了一些新的變化，例如曾鯨等畫家。除肖像畫之外，亦有研究者認為代表文人畫主流的山水畫也受到西畫東漸的影響，如吳彬、樊圻、龔賢、吳歷等居住於南京的山水畫家的作品，在透視和光影處理等方面與西畫有某些近似之處。

還有一種說法認為空手道起源於琉球民間的舞方。舞方是琉球舞踊的一種，為琉球民間一種帶有武術性質的舞蹈。舞方後來結合中國武術發展成琉球手，琉球手又發展成唐手、空手道。空手家安里安恒及其弟子，以及容宜仁，都支持這種說法。