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汇丰娱乐在調車場工作的工務人員，需要通過考試方能成為其中一員。以中華民國(臺灣)的交通部臺灣鐵路管理局為例，欲進入其調車場工作，需先通過考試院考選部國家考試中的特種考試鐵路人員考試(簡稱'''鐵路特考''')，方符合資格，且最起碼也得通過佐級考試，才有其資格。其晉升管道是佐級晉員級、員級晉高員級(仿造日本鐵路)。

踏入21世紀，越南继续面對機遇與挑戰。2007年，越南加入世界貿易組織，融入世界經濟，為越南社會經濟帶來巨大變化。在南海（越南稱之為「東海」）主權爭議上，越南政府認為中国侵犯海上領土，於2012年通過《越南海洋法》，以求在使用、管理、保護海洋、海島及發展海洋等方面提供法理依據。

微分控制考慮将来誤差，计算误差的一阶导，并和一个正值的常数Kd相乘。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个Kd参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。Kd参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要Kd参数。