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摩登7娱乐卡利亞里在意丙兩季，於1988年委任-{zh-hans:拉涅利; zh-hk:雲尼亞里;}-為主帥，帶領球隊連續兩年升級，1989年首先升班意乙，翌年再升上意甲。升班頭兩年均在為護級而努力，最終因下半季的出色表現化險為夷。-{zh-hans:马佐尼; zh-hk:馬索尼;}-（Carlo Mazzone）於1991年接掌球隊後，於1992/93年球季帶領球隊取得聯賽第6位及一張歐洲足協盃入場勞。翌季卡利亞里晉級歐洲足協盃準決賽，兩回合累計3-5負於同國及最終冠軍國際米蘭，是這支薩丁尼亞球隊在歐洲賽場歷來最佳的成績。

山东不仅栽培植物、饲养畜禽品种资源丰富，而且可资利用的野生动植物资源也很丰富。在植物资源中，有小麦、玉米、番薯等粮食作物和棉花、花生等经济作物40多种，有蔬菜、瓜类60多种，有林木、果树、茶树、桑树、柞岚等木本植物660多种，有淀粉糖类、脂肪油类、纤维类、芳香油类、鞣酸栲胶类、药用类、土农药类等野生经济植物1350多种。2013年，沾化冬枣、章丘大葱、日照绿茶、烟台苹果、金乡大蒜、荣成海带、平邑金银花、胶州大白菜、肥城桃被评为“山东省十大地理标志商标”。在动物资源中，有家畜、家禽等饲养动物10多种，有中小型哺乳兽类55种，有留鸟、夏候鸟、冬候鸟、旅鸟270多种，有害虫天敌563种，有农业害虫763种。此外还有内陆水生维管束植物30多种，内陆淡水鱼70多种。

若PID控制器的參數未挑選妥當，其控制器輸出可能是不穩定的，也就是其輸出發散，過程中可能有震盪，也可能沒有震盪，且其輸出只受飽和或是機械損壞等原因所限制。不穩定一般是因為過大增益造成，特別是針對延遲時間很長的系統。