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杏彩娱乐
- 支 持:Linux
- 分 类:射击游戏
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- 版 本:1.5.2
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- 开发者:天启未来软件科技有限公司
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- 发 布:2025-02-22 21:37:17
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#杏彩娱乐简介
《鍵盤練習 II》出版於1735年,包含《》(BWV 831)與《》(BWV 971)。巴赫在《鍵盤練習 II》中以鍵盤樂器來表現序曲、協奏曲,這兩種分別代表法、義音樂內涵的形式。《法國風序曲》顧名思義有著法式的纖細風格,結構則彷彿《管弦組曲》與前述鍵盤組曲的混合,由法國式序曲起頭,之後接著自由排列的各式舞曲,但擁有阿勒曼德以外的三首基本舞曲;結構也較巴赫其他鍵盤組曲更為長大。《義大利協奏曲》是巴赫的鍵盤傑作之一,曲調優美流暢,結構是快-慢-快的三樂章制,以音符的堆砌密度和強弱的變化,表現出獨奏與合奏的對比,這種手法早見於巴赫在威瑪所改編的鍵盤協奏曲。巴赫個別的鍵盤名作還有《》(BWV 903),創作於柯騰,此曲以豐富的半音階和極其自由的書法而聞名。
當PID控制器單獨使用時,若因應用需求,需調整PID迴路增益使控制系統不會過衝,其效果有可能很差。PID控制器的缺點還包括無法處理受控系統的非線性、需在反應時間及调整率之間妥協、無法針對參數的變動而反應(例如系統在暖機後特性會改變)、以及大擾動下的波形落後。