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拉菲1娱乐下面将只针对正面撞击进行阐述，预设碰撞物可以自由移动，两个碰撞物的速度因子较撞击线不变： , 因此碰撞力只能沿着撞击线作用。碰撞物中心垂直于撞击线，物体碰撞后不会发生旋转运动。由此速度因子 和 (标量) 平行于撞击线.

950年，郭威發動兵變，奪得帝位，建立後周，郭威是为后周太祖。郭威死后由其养子（本身是其内侄）柴荣继位，是为后周世宗。959年，後周世宗柴荣死後，后周恭帝即位，随后960年趙匡胤發動兵變，奪得帝位，建立宋朝，五代结束。

20世紀中葉之前，人類學的論辯大多傾向支持單一起源論。多重起源論的孤立支持者到了20世紀中葉才開始高談闊論，如查爾頓庫恩（）遲至1962年才提出假設，智人前後興起五次，在五個地方由直立人演化而來。現代人類的「晚近非洲起源」的意思是「單一起源」（monogenism），並已在各種情況下，被當成「多重起源」（polygenism）的反義詞。隨著古遗传学在1990年代問世，科學家們能夠更有信心地為「源出非洲」的遷徙時間定年。