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安信9娱乐中华人民共和国之中国人民解放軍海軍將所有位於驅逐艦以下、军艇以上的水面舰艇統一以“護衛-{}-艦”級別稱呼，再依據排水量吨位將其分為等同他國“frigate”級別的'''护-{}-卫舰'''和等同他国“corvette”級別的'''轻型护-{}-卫舰'''。

而青海省玉樹藏族自治區的「安衝藏刀」以造型精美、性能良好而聞名，有男式與女式的分別。女式藏刀大多呈月牙形，刀鞘上鏨刻龍鳳、花卉、法輪等圖案，並鑲嵌珊瑚、綠松石、瑪瑙等裝飾。男式藏刀造型與普通刀相同，鑲金鍍銀，刀刃鋒利無比，而藏人稱之為「三用刀」，意指此刀有割食牛羊肉、抵禦野獸和防身，以及腰間佩飾三種用途。

PID控制器的比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制，也不保證系統穩定性。