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安信娱乐使用齐次坐标经常是更加有用的，因为3次元的平移（仿射变换）不能用3×3矩阵完成。要按一个向量''v'' = (''vx, vy, vz'')缩放一个物体，所有的齐次向量''p'' = (''px, py, pz'', 1)都需要乘以缩放矩阵：

进入20世纪80年代，随着美国和其他发达国家的“星球大战”等一系列高科技发展计划的提出，世界面临着新的高科技竞争。为了顺应这一潮流，1986年3月3日，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位科学家向中央提出了全面追踪世界高科技的发展和制定中国发展高科技计划的建议和设想。经过中共中央顾问委员会主任兼中央军委主席邓小平批示，中华人民共和国国务院批准了《国家高技术研究发展计划纲要》，根据提出的时间将其命名为863计划。863计划包含了七大领域，其中航天技术位列第二，获国家拨款50亿元，主题项目是：大型运载火箭及天地往返运输系统、载人空间站系统及其应用。1987年2月，863计划航天专家委员会成立，围绕载人航天的发展方向展开了讨论，争论焦点在于应该发展载人飞船还是航天飞机。由于当时中国经济和技术实力不足以支持航天飞机的研发，载人飞船方案得到了钱学森和王希季等专家的支持，并最终成为了未来载人航天运输工具的获选方案。

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