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秦朝在征服六国后，依旧實施源自商鞅变法時的苛法和高賦稅，使百姓對秦朝不滿。秦始皇死后不久，陳勝、吳廣在大泽乡发动起義，引发大规模动乱，各豪強和六國的舊貴族也趁势割據地方，原泗水郡沛县亭长（即掌管治安之小吏，泗水亭直属四川郡，其亭在沛县境内。）劉邦和楚国贵族后裔项梁也趁机起兵反秦。劉邦在起义途中遇到实力更强的項梁，便暂时归顺其麾下。项梁拥立楚王室后人熊心为楚王，史称楚义帝，复辟楚国。秦二世二年（前208年）九月，秦军子在章邯领军下于定陶（今山东定陶县）打败项梁带领的楚军，项梁兵败被杀，项梁之侄项羽取得楚军领导权，刘邦也开始独立壮大。秦二世二年（前208年），项羽率反秦联军在巨鹿之战中消灭了秦军最后的主力军。原本刘邦和项羽约定“先入关中者为王”