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顺盈娱乐在中国传统等韵学中，唇音被分成重唇音和轻唇音两种，前者包括帮p、滂ph、竝b、明m四个声母，也就是双唇音，后者包括非f、敷fh、奉v、微ɱ四个声母，也就是唇齿音。宋元韵图把唇音重和唇音轻交互排列，这在韵图门法中称为“轻重交互”，原因是两套声母在中古汉语当中是互补的，唇音轻只出现在后原音的三等韵，而唇音重不再这个位置出现。敦煌出土的晚唐《守温韵学残卷》已经指出两套声母的区别（守温套用端知类隔的术语把轻重交互也称为“类隔”），但在《切韵》时代，轻唇音尚不存在，后世念唇齿音的字当时都念双唇音。

在传统的规划问题中，智能Agent被假定它是世界中唯一具有影响力的，所以它要做出什么行为是已经确定的。但是，如果事实并非如此，它必须定期检查世界模型的状态是否和自己的预测相符合。如果不符合，它必须改变它的计划。因此智能代理必须具有在不确定结果的状态下推理的能力。在多Agent中，多个Agent规划以合作和竞争的方式去完成一定的目标，使用演化演算法和群体智慧可以达成一个整体的突现行为目标。

索尼娅出生在意大利北部威尼托大区維琴察省一个叫卢夏纳的小镇，1965年在英国剑桥的一个语言学校学习，在此结识拉吉夫·甘地，1968年与拉吉夫结婚，随后移居印度，由于担心自己的意大利背景影响其丈夫拉吉夫的政治前途，在婚后的15年即1983年，索尼娅放弃意大利国籍转而申請印度籍，成為該國公民。