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琳琅娱乐1380年8月，倭寇袭击高丽，咸阳郡陷落，500名高丽士兵和2名将领战死。9月，李成桂率領高麗軍隊在南原與倭寇主力進行決戰。在戰鬥中，李成桂指揮隊伍左突右沖，殺敵無數。混戰中，一個倭寇暗中施放冷箭，射中了李成桂。高麗军队見主帥受傷，頓時出現慌亂。就在這時，李成桂強忍著傷痛，向部下大聲喊道，“害怕的就退回去，我要去殺死敵人了!”說罷，他帶頭沖入敵陣，又殺死了8名倭寇。李成桂的壯舉激勵了高麗士兵，他們勇氣大增，紛紛重新投入戰鬥。由於倭寇的實力很強大，戰鬥陷入膠著狀態。倭寇首領阿只拔都（高麗人對其的稱呼，具體姓名不詳。“阿只”是朝鮮語，意為“幼兒”，“拔都”是蒙古語，意為“勇敢無敵的武士”）十分彪悍，他騎著一匹白馬，橫衝直撞，嚇得高麗士兵紛紛閃避。見倭寇一時難以擊退，李成桂找來部將李之蘭商量破敵之策。李之蘭認為“擒賊先擒王”，應該先處理掉倭寇首領阿只拔都，但李之蘭又告訴李成桂說：“此賊很難生擒，他帶著兜盔保護著臉，沒有可以射穿的地方。”李成桂胸有成竹地說：“我來射他兜盔的頂子，若兜盔脫落，你馬上用箭去射他。”商議完畢，李成桂挽弓搭箭，瞄準目標，正中阿只拔都兜盔的頂子，兜盔偏向一旁。阿只拔都慌忙扶正自己的兜盔，李成桂再發一箭，又射中頂子，兜盔被射落。接著，李之蘭的箭如流星般趕到，正中阿只拔都面門，阿只拔都大叫一聲，落馬身亡。阿只拔都的死摧毀了倭寇的鬥志。李成桂趁势率高丽军队大舉進攻，倭寇被殺得落花流水。據史料記載，當地的河流都被倭寇鮮血染紅了，過了六七天後顏色都沒有褪乾淨。在這場戰鬥中，李成桂俘獲倭寇600多人、战马上千匹，斩杀倭寇無數，只有70余名倭寇逃到智异山。此战使倭寇元氣大傷，好長一段時間無力騷擾高麗邊境。

野外調查或觀測是研究地球科學的首要工作，調查岩層分布、記錄天氣變化、觀察潮汐起落和觀測星星、月亮、太陽等，都屬野外調查。經過詳細的觀察、分析、歸納，整理出地球科學的理論。所以，野外調查為研究地球科學最基本的工作。

西元439年，北魏統一華北，烏孫向其進貢。早在437年之前，蒙古高原的柔然就曾經數次攻打烏孫國。北魏希望挑戰柔然，曾經在437年派遣董琬、高明等人出使西域，途經烏孫，受到烏孫王的禮待。此後烏孫往蔥嶺遷徙，在漢文史籍上消失。