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天辰娱乐1958年5月1日19:00，央視的前身“'''北京電視台'''”成立并开始试播，是中國大陆第一家電視台及全世界第一个全中文廣播电视频道。北京电视台于9月2日正式启播。北京電視台每周仅播出3次、每次30分钟，節目播出范围仅限北京地区，最初台内仅有30多名职工，职工主要来自中央人民广播电台、中央新闻纪录电影制片厂、八一电影制片厂。1973年5月1日，北京電視台用八频道在北京地区试播PAL-D制式彩色电视節目，8月7日，彩色电视节目开始通过京津、京沪微波线路向外地传送。10月1日，北京電視台对外正式宣布播出彩色電視節目，播出的內容為教育節目。1975年，实现全彩色节目播出。至1978年底，北京电视台的彩色电视节目已传送至全国26个省、市、自治区。

20px南京禄口国际机场位于南京市江宁区禄口街道，距离市区35.8公里，1995年2月28日开工建设，1997年7月1日正式通航。1997年12月26日正式成为国际机场。禄口国际机场是国内重要的干线机场，是华东地区的主要货运机场。机场占地面积9562亩，飞行区为4F标准，机场实行24小时运行服务。南京禄口国际机场2010年全年累计完成起降11.61万架次，旅客吞吐量1253万人次，货邮吞吐量23.43万吨，旅客吞吐量排名全国机场第13位，货邮吞吐量排名全国机场第10位。

PID只有三個參數，在原理上容易說明，但PID參數調試是一個困難的工作，因為要符合一些特別的準則，而且PID控制有其限制存在。歷史上有許多不同的PID參數調試方式，包括齊格勒－尼科爾斯方法等，其中也有一些已申請專利。