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欧亿娱乐貝萊先前的愛人，Gladia Delmarre，是一位移居到奧羅拉的長壽的索拉利人。索拉利星是太空族建立的第五十個家園，但現在已經沒有人類，只剩下數以百萬計的机器人。地球移民者的太空船至索拉利星，打算捕取現在應該無主人的機器人，卻被摧毀了。巴萊的第七代子孫丹尼爾．吉斯卡．巴萊（Daneel Giskard ('D.G.') Baley）藉由格拉迪亞的幫助，抵達索拉利星調查此事件。機器人丹尼爾．奧力瓦與機器人季斯卡．雷文特洛福陪同格拉迪亞一同前往。這兩位機器人都是由漢．法斯托夫博士創造的，在他的遺囑裡送給了格拉迪亞。只有丹尼爾知道機．季斯卡．雷文特洛福擁有心靈感應能力。

1383年葡萄牙国王斐迪南一世死后没有男性继承人，其女婿卡斯蒂利亚国王胡安一世宣布继位，但是遭到了葡萄牙贵族与公众的抵制，他们拥戴葡萄牙老国王佩德罗一世的私生子若昂一世（斐迪南一世的同父异母兄弟）继位，并在阿勒祖巴洛特战役中战胜卡斯蒂利亚，从而保障了葡萄牙的独立，同时也与卡斯蒂利亚处于紧张状态，这迫使葡萄牙不得不向海上发展。若昂一世有五个孩子，其中第三个儿子就是著名的航海家恩里克王子。

学生的学习模式包括课堂及课余輔導。课室及实验室等教学地点由校方及学术学院安排，而课余輔導则由个别學院负责。輔導课通常为每周一次，以小班形式进行（通常为一对三，甚至是一对一），由教师或博士生带领，学生可以倾诉自己在一周内所遇到的烦恼以及学习上的困难，另也需完成由导师或高年级生设计的问题工作纸或论述题，以巩固已学过的知识。