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杏宇娱乐除了上述公職，衛奕信還在1993年起出任英國不丹學會主席；1996年起出任蘇格蘭皇家地理學會副會長，到1997年起又出任鴨巴甸大學校監。鴨巴甸大學校監是一項榮譽職位，一般而言，衛奕信將會終身出任此職。另外，自1999年起，他出任全國蘇格蘭博物館的受託人，到2002年起兼任主席。而在2000年起，衛奕信又被任命為首相商業任命顧問委員會委員，同時還出任蘇格蘭大學卡奈基基金之受託人；自2001年起，他擔任聖米迦勒及聖喬治勳章登記官；以及自2002年至2008年出任劍橋大學彼得學院院長。在2008年10月，他獲委為愛丁堡皇家學會主席，在此以前，他曾於2000年起當選該會院士，並於2002年當選該會國際委員會召集人。

聯合國建立的初衷是維護世界和平，並且實行的是大國一致前提下的民主原則，使五個常任理事國擁有一票否決權，但亦因此有些人對此模式表示異議。時任秘書長潘基文表示認為聯合國應該是中立的說法為錯誤，聯合國定義應是扮演公正的機構而非中立的機構，對於錯誤的事情就應該指責，而正確的事情就應該支持，不依對象是誰而有不同標準。

一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是连成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。控制系統會需要马达有一个受控的速度，最後停在一个确定的位置。可由一個子控制器用来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。