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天火2娱乐例如一個溫控的循環水浴設備有二個串級的PID控制器，分別有各自的熱電偶溫度感測器。外迴路的控制器控制水溫，其感測器距加熱器很遠，直接量測整體水溫，其誤差量是理想水溫及整體水溫的差值。外迴路PID控制器的输出即為內迴路控制器的目標值，內迴路控制器控制加熱器，其感測器是在加熱器上，其誤差量是加熱器的理想溫度及量測到溫度的差值，其輸出會使加熱器維持在設定值附近。

1997年9月19日，69岁的朱镕基在中共十五届一中全会上连任中共中央政治局常委，党内排名由第五上升为第三，仅次于江泽民和李鹏。1998年，朱镕基兼任国家科技教育领导小组组长。1998年3月，朱镕基在九届全国人大一次会议上接替十年任期届满的李鹏出任国务院总理，任至2003年3月，是江泽民任职中共中央总书记和第三代领导核心时的第二位政府首脑。1998年4月，兼任国家经济体制改革委员会主任，1998年5月兼任国务院三峡工程建设委员会主任。

小泡可以被特化，用于多种不同目的。例如，溶酶体装有可以分解食物的酶，過氧化物酶用于分解有毒的過氧化物。很多原生生物有可收缩的液泡，用于收集和排出多余的水，可以喷出物质，用于击偏捕食者，或抓住猎物。而在高等植物中，中央液泡占据细胞多半的体积，该液泡也维持了它的渗透压。