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辉达娱乐他的突破來自他在1975年至1979年扮演的《警網雙雄》中扮演肯·哈奇（Hutchin Hutchinson）偵探的角色。索爾還導演了三集《Starsky and Hutch》：《街頭小子》（1977年）、《生存》（1977年）和《不能回家》（1979年）。在他的整個職業生涯中，他在《星際迷航》、《珍妮的夢想》、《麥克米蘭與妻子》《加農炮》、《Gummoke》、《全家福》以及許多電視電影和迷你劇，包括《Homeward Bound》（1980年）、《第三次世界大戰》和《憤怒》（1980年），這是一部受到美國參議院議員好評的電視電影，並因此獲得了艾美獎獎項提名。索爾還與詹姆斯·梅森出演了史提芬·京的《薩勒姆的地段》的改編，並作為一些國家的戲劇故事片。

近年来，很多人开始相信，随着知识产权保护的过度扩张，知识产权这个概念创立之初的宗旨已经改变：知识产权的目的已经从保护公众利益变为保护知识创造者的利益。在忧心知识产权已经触犯公众利益的人中，最著名的就是自由软件运动的发起者理查德·斯托曼。

PID控制器若再配合前饋控制（開迴路控制），可以再提昇其控制性能。在前饋控制中考慮系統的已知資訊（例如理想加速度或是慣量），再將輸出加到PID控制器的控制輸出，以提昇整體的系統性能。前饋量可能是控制輸出主要的部份，而PID控制器只用來補償目標值和開迴路控制器輸出之間的誤差。因為前饋輸出不會受到回授的影響，因此也不會造成系統的振盪，可以在不影響穩定性的條件下提昇系統的響應。前饋可以依目標值及其他量測到的干擾量來產生，目標值加權是一種簡單的前饋控制方式。