门徒娱乐
- 支 持:Linux
- 分 类:三消游戏
- 大 小:734 MB
- 版 本:5.7.1
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- 发 布:2024-11-15 12:37:55
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#门徒娱乐简介
1252年蒙哥即位後,推行中央集權化,在漢地、中亞與伊朗等直轄地設置行尚书省,分遣拖雷系諸王分守各地,以其弟忽必烈為總領的“漠南漢地大總督”。忽必烈統治漢地期間任用了大批漢族幕僚和儒士,鞏固了華北地區,並且與兀良合台迂迴南滅大理,擴大南宋防線缺口。1258年高麗崔氏政權跨台,高麗成為藩屬國。同年蒙哥汗宣布兵分三路南征南宋,蒙哥汗率軍攻打四川合州(今重慶)、忽必烈攻打湖北鄂州(今武昌)、兀良合台由雲南晏当(今云南丽江北部)直攻经过安南,进攻宋广南西路而直攻荆湖南路,并兵临潭州(今長沙),三軍意圖在華中會合,再大舉下長江圍攻臨安。隔年蒙哥汗在合州的釣魚城之戰戰死,忽必烈等人停止南征,北返奪位。西線方面,蒙哥汗派其弟旭烈兀西征西亞,史稱蒙古第三次西征,1256年旭烈兀攻滅伊斯蘭教的暗殺組織木剌夷。1258年西征軍攻佔阿拔斯王朝最後領地美索不达米亚的巴格達。1260年佔領大馬士革和阿勒頗。然而當旭烈兀得知蒙哥於南征南宋時去世的消息後,立即率大軍回師爭位。留下的蒙軍也在今以色列加利利的阿音札魯特戰役敗於埃及馬木留克王朝,第三次西征結束。
微分控制可以提昇整定時間及系統穩定性。不過因為純微分器不是因果系统,因此在PID系統實現時,一般會為微分控制加上一個低通濾波器以限制高頻增益及雜訊。實际上較少用到微分控制,估計PID控制器中只有約20%有用到微分控制。