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华信娱乐這名球員出身於阿根廷聯賽球會独立队，曾受到當時防守極度不振，急需尋找具質素後衛加盟的西甲超級球會皇家馬德里斟介。但官方消息指，米列圖在體能測試中驗出有傷患，未能通過檢查，結果沒有轉會。西班牙輿論普遍認為，簽下米列圖與皇家馬德里所奉行的星級政策不相符，故此最後放棄米列圖，令米列圖一度找不到新球會落班。

在新的千禧年，格鬥遊戲變得比1990年代中期更式微且少產，多人競技遊戲陸續轉往其他類型。而SNK在2003年以SNK Playmore之姿重出江湖並繼續推出新作。Arc System Works於2000年推出的《》和續作《》獲得熱烈好評，兩款作品都是2D格鬥遊戲，特徵為醒目的動畫風格美術。格鬥遊戲目前在日本是業餘和同人創作者的熱門類型。2002年的《Melty Blood》由同人遊戲社團所開發，並得到一些個人電腦玩家的推崇。真正流行是在2005年街機版推出後，翌年隨即移植到PlayStation 2主機上。

微分控制可以提昇整定時間及系統穩定性。不過因為純微分器不是因果系统，因此在PID系統實現時，一般會為微分控制加上一個低通濾波器以限制高頻增益及雜訊。實际上較少用到微分控制，估計PID控制器中只有約20%有用到微分控制。